一种缓冲减速摆线齿轮锻件锻造工艺 来源：下载淘金网    发布时间：2025-07-31 04:26:00

  

  本发明公开了一种缓冲减速摆线齿轮锻件工艺,具体包括如下步骤,(1)选取原料,(2)加热,(3)制坯,(4)冲孔,(5)热处理,(6)打磨抛丸,(7)探伤,在冲孔时采用一次冲多孔的成型工艺,在保证产品不变形的情况下一次成型多个孔,避免了机加工成型方式,降低了成本,提高生产效率,2.采用油膜润滑挤压对摆线齿轮来加工,挤压后的摆线齿轮表面光洁度高,一般尺寸精度可达T8‑9级,仅次于精抛光表面,3.相比现有的加工工艺节省了材料和人力,同时节省了设备的占用,降低了摆线齿轮的生产所带来的成本,适合广泛推广使用。

  (2)加热,通过机械自动上料装置将金属圆坯料加入有氮气保护的无氧化的加热炉中加热,之后从炉中取出冷却,

  (3)制坯,对加热后的坯料进行拉齿加工,得到摆线齿形,再采用挤压模在压力机上对坯料进行油膜润滑挤压加工得到摆线)冲孔,将得到的摆线齿轮毛坯置于冲孔模具中,采取一次冲多孔的成型工艺对其进行冲孔成型,

  (5)热处理,将冲孔后的齿轮锻件送入淬火炉中,在5‑6h内加热升温至900‑950℃,保温3‑4h后,采用冷却水循环装置冷却至室温,之后对其进行回火,将锻件加热至850‑900℃,保温3‑4h,风冷至500‑600℃,保温3‑5h,然后空冷至室温,

  (6)打磨抛丸,对热处理后的摆线齿轮锻件进行精整加工,然后依次经过打磨和抛丸,再在锻件体表面抹防锈油,进行防锈处理,

  2.如权利要求1所述的一种缓冲减速摆线齿轮锻件锻造工艺,其特征是,所述步骤(1)中还包括预处理步骤,将金属圆坯料表面的杂质通过打磨装置进行打磨,去除金属圆坯料表面的杂质和缺陷,然后将打磨后的金属圆坯料进行多次清洗,烘干后,备用。

  3.如权利要求1所述的一种缓冲减速摆线齿轮锻件锻造工艺,其特征是,所述步骤(2)中,先对其加热至600‑700℃,保温1h后,再加热至900‑950℃,再快冷到500℃‑550℃并保温1h后,自然冷却至室温。

  4.如权利要求1所述的一种缓冲减速摆线齿轮锻件锻造工艺,其特征是,所述步骤(4)中,在冲孔之前对得到摆线齿轮毛坯进行去应力退火处理,温度为550‑600℃,保温5‑7h后,再冷却到150‑200℃。

  5.如权利要求1所述的一种缓冲减速摆线齿轮锻件锻造工艺,其特征是,所述步骤(4)中,所述冲孔模具包括上顶板、冲头固定板、卸料板、冲孔下模和下底板,所述冲头固定板下表面固定设有第一冲头和多个第二冲头,其中第一冲头用于对锻件中部圆孔的加工,第二冲头用于对周边辅助孔的加工。

  6.如权利要求1所述的一种缓冲减速摆线齿轮锻件锻造工艺,其特征是,所述步骤(4)中,在冲孔处理时,采用0.6兆帕的清风通过吹风管对准坯料进行清理,去除冲孔过程中产生的废屑。

  7.如权利要求1所述的一种缓冲减速摆线齿轮锻件锻造工艺,其特征是,所述步骤(6)中,所述打磨包括圆磨和倒角打磨,抛丸则是将锻件放入抛丸机内去除毛刺和氧化皮。

  [0001]本发明属于精密锻造成型技术领域,尤其是涉及一种缓冲减速摆线齿轮锻件锻造工艺。

  [0002]工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科学技术创新和高端制造实力与水平的重要标志,而精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件,是机器人产业链至关重要的应用环节,也是目前制约机器人产业高质量发展的瓶颈之一,其成本约占整个机器人制造成本的30,‑40%,高成本的精密减速器进一步制约了机器人的发展。摆线齿轮是RV减速器关键零件,其加工精度直接影响RV减速器的传动精度,对于缓冲减速摆线齿轮锻件来说,中间一般有十个冲孔,成型难度较大,产品容易变形,若无法一次成型十个孔,需要后续机再加工,增加了成本,所以减少相关成本,提高效率是重中之重。如专利号CN106425340A提供了一种RV摆线齿轮非传统加工方法,其先对原坯料进行中心圆孔加工,之后再对其辅助孔和轴承孔来加工冲孔不能一次成型,增加了工艺步骤的同时增加了成本。

  [0003]本发明的目的是提供一种缓冲减速摆线齿轮锻件工艺,以解决上述背景技术中提出的问题。

  [0004]为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是,一种缓冲减速摆线齿轮锻件锻造工艺,具体包括如下步骤,

  (2)加热,通过机械自动上料装置将金属圆坯料加入有氮气保护的无氧化的加热炉中加热,之后从炉中取出冷却,

  (3)制坯,对加热后的坯料进行拉齿加工,得到摆线齿形,再采用挤压模在压力机上对坯料进行油膜润滑挤压加工得到摆线)冲孔,将得到的摆线齿轮毛坯置于冲孔模具中,采取一次冲多孔的成型工艺对其进行冲孔成型,

  (5)热处理,将冲孔后的齿轮锻件送入淬火炉中,在5‑6h内加热升温至900‑950℃,保温3‑4h后,采用冷却水循环装置冷却至室温,之后对其进行回火,将锻件加热至850‑900℃,保温3‑4h,风冷至500‑600℃,保温3‑5h,然后空冷至室温,

  (6)打磨抛丸,对热处理后的摆线齿轮锻件进行精整加工,然后依次经过打磨和抛丸,再在锻件体表面抹防锈油,进行防锈处理,

  [0005]本发明的进一步改善在于,所述步骤(1)中还包括预处理步骤,将金属圆坯料表面的杂质通过打磨装置进行打磨,去除金属圆坯料表面的杂质和缺陷,然后将打磨后的金属圆坯料进行多次清洗,烘干后,备用。

  [0006]本发明的进一步改善在于,所述步骤(2)中,先对其加热至600‑700℃,保温1h后,再加热至900‑950℃,再快冷到500℃‑550℃并保温1h后,自然冷却至室温。

  [0007] 本发明的进一步改善在于,所述步骤(4)中,在冲孔之前对得到摆线齿轮毛坯进行去应力退火处理,温度为550‑600℃,保温5‑7h后,再冷却到150‑200℃。

  [0008] 本发明的进一步改善在于,所述步骤(4)中,所述冲孔模具包括上顶板、冲头固定板、卸料板、冲孔下模和下底板,所述冲头固定板下表面固定设有第一冲头和多个第二冲头,其中第一冲头用于对锻件中部圆孔的加工,第二冲头用于对周边辅助孔的加工。

  [0009] 本发明的进一步改善在于,所述步骤(4)中,在冲孔处理时,采用0.6兆帕的清风通过吹风管对准坯料进行清理,去除冲孔过程中产生的废屑。

  [0010] 本发明的进一步改善在于,所述打磨包括圆磨和倒角打磨,抛丸则是将锻件放入抛丸机内去除毛刺和氧化皮。

  [001 1] 与现存技术相比,本发明的有益效果是, 1 .在冲孔时采用一次冲多孔的成型工艺,在保证产品不变形的情况下一次成型多个孔,尤其针对一次性成型10个以上的孔也可以一次完成,避免了机加工成型方式,降低了成本,提高生产效率,2.采用油膜润滑挤压对摆线齿轮来加工,挤压后的摆线齿轮表面光洁度高,一般尺寸精度可达T8‑9级,仅次于精抛光表面,3.相比现有的加工工艺节省了材料和人力,同时节省了设备的占用,降低了摆线齿轮的生产所带来的成本,适合广泛推广使用。

  其中,1‑上顶板,2‑冲头固定板,3‑卸料板,4‑第一冲头,5‑第二冲头,6‑冲孔下模,7‑下底板。

  [0013] 本发明通过下列实施例作进一步说明,根据下述实施例,可以更好地理解本发明。然而,本领域的技术人员容易理解,实施例所描述的具体的方法条件及其结果仅用于说明本发明,而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本发明。

  [0014] 为解决上述技术问题,本实施例采用的技术方案是,一种缓冲减速摆线齿轮锻件工艺,具体包括如下步骤,

  (1)选取原料,选择具有强度韧性和耐磨性的金属圆坯料作为原坯料,将金属圆坯料表面的杂质通过打磨装置进行打磨,去除金属圆坯料表面的杂质和缺陷,然后将打磨后的金属圆坯料进行多次清洗,烘干后,备用,

  (2)加热,通过机械自动上料装置将金属圆坯料加入有氮气保护的无氧化的加热炉中加热,先对其加热至650℃,保温1h后,再加热至950℃,再快冷到550℃并保温1h 后,从炉中取出自然冷却至室温,

  (3)制坯,对加热后的坯料进行拉齿加工,得到摆线齿形,再采用挤压模在压力机上对坯料进行油膜润滑挤压加工得到摆线)冲孔,在冲孔之前对得到摆线齿轮毛坯进行去应力退火处理,温度为550℃,保

  温6h后,再冷却到200℃,将得到的摆线齿轮毛坯置于冲孔模具中,采取一次冲多孔的成型工艺对其进行冲孔成型,在冲孔处理时,采用0.6兆帕的清风通过吹风管对准坯料进行清理,去除冲孔过程中产生的废屑,

  (5)热处理,将冲孔后的齿轮锻件送入淬火炉中,在5h内加热升温至900℃,保温3h后,采用冷却水循环装置冷却至室温,之后对其进行回火,将锻件加热至850℃,保温3h,风冷至500℃,保温4h,然后空冷至室温,

  (6)打磨抛丸,对热处理后的摆线齿轮锻件进行精整加工,然后依次经过打磨和抛丸,所述打磨采用圆磨打磨,抛丸则是将锻件放入抛丸机内去除毛刺和氧化皮,再在锻件体表面抹防锈油,进行防锈处理,

  [0015] 在冲孔处理时,所用的冲孔模具包括上顶板1、冲头固定板2、卸料板3、冲孔下模6和下底板7,所述冲头固定板2下表面固定设有第一冲头4和多个第二冲头5,其中第一冲头4用于对锻件中部圆孔的加工,第二冲头5用于对周边辅助孔的加工。模具的运动动作为,首先将锻好的产品放在冲孔下模6上,上顶板1向下运动,带动第一冲头4和多个第二冲头5同时向下运动,将孔冲出,产品粘在冲头上,一起向上运动,在卸料板3的作用下,将产品从冲头上分离,即产品完成了一次冲孔。

  [0016] 通过以上的工艺方法制得的对应缓冲减速摆线齿轮锻件,金属采用普通钢,其检测结果如表1所示,各项指标都能在规定的要求之内,其中飞边残留和平面度都相比较传统的锻造更有优势。

  检测项 要求 检测结果度 152‑200 188相 1‑4级 3级模 不高于1 0.8面度 不高于1 0.8件磁粉探伤 表面吴裂纹、折叠 表面吴裂纹、折叠

  实施例仅用于解释本发明,以上描述的实施例仅是本发明的优选实施方式,而并非对本发明的保护范围的限定,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化,任何基于本发明精神所做的改进都理应在本发明保护范围以内。