金融界 2024 年 9 月 7 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，湖南省农友农业装备股份有限公司获得一项名为“一种林果采摘设备“，授权公告号 CN221653194U，请求日期为 2023 年 12 月。

  专利摘要显现，本实用新型供给一种林果采摘设备，包含驱动组织、外采摘组件以及内采摘组件，内采摘组件与驱动组织衔接并跟从驱动组织同步运动，外采摘组件包含第一轮边内齿圈、第二轮边内齿圈、换向组件以及外采摘头，第一轮边内齿骗局接在驱动组织的输出端上并跟从驱动组织同步运动，第二轮边内齿骗局设在驱动组织的输出端的外围，换向组件用于将第一轮边内齿圈的动力传递给第二轮边内齿圈并使第二轮边内齿圈和第一轮边内齿圈的旋转方向相反，外采摘头与第二轮边内齿圈衔接并跟从第二轮边内齿圈同步运动，经过内采摘组件和外采摘头滚动，以对外采摘头和内采摘组件之间的林果进行采摘。本请求可以大幅度下降对果树的损害，适用性、采摘功率和灵敏度高。